涂装机器人在涂装设备涂装流水线上的应用

喷涂线设备占地尺寸应控制在涂装工段长20m、宽5 m、面积约100m2、轨顶高3m的区域范围内，加热方式为天然气加热。铸铁件喷涂线采用自行葫芦结合地轨平板车输送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度，生产方式采用PLC控制的间歇式生产控制方式进行，同时需保证各工位之间的协调运作，且可扩展选配多种产品自动识别等功能。

　　涂装设备

　　涂装设备、涂装流水线喷漆工位采用涂装机器人喷涂，喷底漆和喷面漆都有涂装机器人完成，不允许采用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。涂装机器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系统（高压无气供漆泵及管路，油漆调漆桶，储漆桶，气动搅拌器等）、高压无气自动喷枪控制系统等组成。

　　涂装流水线

　　涂装流水线喷漆室采用水旋式喷漆室，水旋喷漆室由室体（室体采用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装组合，采用螺栓连接）、送风系统、空气过滤装置、底部漆雾处理装置、排风系统、照明装置、水循环系统等组成。

　　涂装流水线油漆烘干室型式为热风循环、天然气加热，烘干温度100℃±5℃（可调），干燥时间：面漆：50min，底漆：50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉，若用岩棉，岩棉厚度为100mm。

　　涂装设备喷室

　　工件脱脂与清洗必须做到，工件表面没有任何影响喷漆质量的污物（被喷涂产品污物主要是8D液力传动油）、油脂等，保证产品需喷漆表面相对干净；喷涂线设备废气采用活性炭吸附+催化燃烧脱附的方式处理，要求达到GB16297-1996 《大气污染物综合排放标准》2级标准后引至15米高空排放。

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